汽車式起重機(jī)主要由底盤、工作機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)組成。

    1.底盤

    輕型汽車式起重機(jī)一般采用汽車底盤，如東風(fēng)EQ140型、黃河JN151型等。大中型汽車起重機(jī)都采用專用底盤，其結(jié)構(gòu)與汽車底盤相同。按其起重量大小，有多種驅(qū)動(dòng)形式：起重量12t以上為二軸4×2；起重量16～25t為三軸6×4；起重量40～75t為四軸8×4；起重量80t以上為6軸6×12。

    2.工作機(jī)構(gòu)

    （1）起升機(jī)構(gòu)：由液壓馬達(dá)、減速器、離合器、制動(dòng)器及主副卷筒等組成。卷筒為前后并列安置，由液壓馬達(dá)通過減速器驅(qū)動(dòng)。卷筒軸裝有蹄式離合器，由液壓缸控制，通過制動(dòng)轂帶動(dòng)卷筒旋轉(zhuǎn)。在制動(dòng)轂外圈裝有常閉帶式制動(dòng)器，由制動(dòng)液壓缸控制其開閉。

    （2）回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：由定量液壓馬達(dá)、減速器及回轉(zhuǎn)滾動(dòng)支承等組成。減速器為雙級(jí)：第一級(jí)為圓柱齒輪減速；第二級(jí)為蝸輪、蝸桿減速，蝸桿下端裝有開式小齒輪和設(shè)在底盤車架上的滾動(dòng)支承齒圈相嚙合?；剞D(zhuǎn)時(shí)，開式小齒輪沿齒圈滾動(dòng)，帶動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)繞回轉(zhuǎn)中心做圓周運(yùn)動(dòng)。

    （3）起重臂伸縮機(jī)構(gòu)：起重臂為箱形結(jié)構(gòu)，一般小型為2節(jié)，中型為3～4節(jié)，大型為4～5節(jié)。底節(jié)為基本臂，底節(jié)以上各節(jié)為活動(dòng)臂，每個(gè)活動(dòng)臂都有一個(gè)單級(jí)雙作用液壓缸推動(dòng)伸縮，由裝在液壓缸前端的順序閥操縱其伸縮程序。副起重臂為桁架式，需要擴(kuò)大起重機(jī)作業(yè)范圍時(shí)裝用。

    （4）支腿機(jī)械：一般采用H形，分前后兩對(duì)共四條支腿，每條支腿又由水平支腿和垂直支腿組成。操縱支腿動(dòng)作時(shí)應(yīng)先伸出水平支腿，后伸出垂直支腿，再用支墊和地面固定。觀察水平儀并通過旋閥調(diào)整起重機(jī)處于水平。支腿液壓缸底部裝有雙向液壓鎖，以防止工作腔油液不外漏，保證支腿不會(huì)自行收縮。

    （5）液壓系統(tǒng)：由上、下車兩部分組成，兩部分之間通過中心回轉(zhuǎn)接頭連接。下車部分包括油箱、雙聯(lián)齒輪泵及支腿收放回路，上車部分包括回轉(zhuǎn)、起重臂伸縮、變幅、起升及卷筒離合器、制動(dòng)器操縱回路。