不同類型起重臂

    桁架起重臂

    桁架起重臂由型鋼、管材焊接成格構(gòu)式結(jié)構(gòu)件的起重臂。常由若干節(jié)段用螺栓或銷軸連接成所需長度。按桁架截面形狀有正方形、矩形和三角形三種。特點是自重輕，有利于提高起重機的起重性能；但裝、拆時間長，制造時工藝性差。

    桁架臂起重機：采用桁架結(jié)構(gòu)起重臂的起重機。品種較多，有桁架臂汽車起重機、桁架臂輪胎起重機、桁架臂履帶起重機和塔式起重機等。桁架起重臂自重輕，有利于提高起重機的起重性能，特別是在大幅度情況下尤為顯著。由于分段組裝，作業(yè)前的輔助時間長，但工作可靠。在起重機中占有較大的比重。

    箱形起重臂

    箱形起重臂由板材焊接制成，橫截面為中空的封閉式起重臂。通常比同量級的桁架起重臂略重，但工藝性好，易于制成伸縮臂。有倒梯形起重臂等。廣泛用于汽車起重機和輪胎起重機。為減輕自重，可在箱壁上開孔，或用加筋薄板焊制。

    倒梯形起重臂

    倒梯形起重臂橫截面輪廓為倒梯形的箱形起重臂。是普通矩形起重臂的一種改進型。上蓋板較寬，兩側(cè)腹板偏離對稱中心線向里傾斜，通常在下翼緣與腹板下部之間沿長度方向焊有與起重臂節(jié)等長的加強板條。承受壓應(yīng)力的下蓋板較窄，有利于下蓋板抗局部屈曲穩(wěn)定，腹板壓應(yīng)力區(qū)的加強板條提高了其抗屈曲能力，因此可增高或減薄腹板，改善截面的抗彎性能，并使起重臂內(nèi)部有較大的可利用空間。故適合于大起重量、多伸縮臂節(jié)的大型伸縮臂。

    單吊點起重臂

    單吊點起重臂塔式起重機中只有一個截面具有與起重臂拉索相連接的起重臂。在該截面內(nèi)，一般設(shè)一處與起重臂拉索相連接，但有時也可設(shè)二處；起重臂根部與塔身鉸接，吊點位于臂中，整個起重臂呈外伸梁；設(shè)計計算時，起升平面內(nèi)的力學(xué)模型是靜定結(jié)構(gòu)，故架設(shè)、安裝和調(diào)整方便；長臂時與雙吊點起重臂、多吊點起重臂相比則自重大。

    雙吊點起重臂

    雙吊點起重臂在塔式起重機上有二處截面具有與起重臂拉索相連接的起重臂。在設(shè)計計算時，起升平面內(nèi)的力學(xué)模型為三支點外伸梁，是一次超靜定結(jié)構(gòu)，故架設(shè)、安裝和調(diào)整稍嫌麻煩，但在特長的起重臂中，由于受力好可減輕自重，得到廣泛應(yīng)用。

    多吊點起重臂

    多吊點起重臂在設(shè)計計算時，起升平面的力學(xué)模型為多支點外伸梁，因而是多次超靜定結(jié)構(gòu)的起重臂。特點與雙吊點起重臂相類似，但不常用。

    木材液壓起重臂

    木材液壓起重臂利用可折疊、伸縮的臂架抓取木材的液壓起重機械。分移動型和固定型兩種。移動型的液壓起重臂安裝在汽車、拖拉機、橋類起重機及平臺車上，用于各種楞場的木材裝卸、選材和喂料作業(yè)。固定型多用于貯木場的原條定點供料。
    液壓起重臂

    移動型液壓起重臂主要由立柱橋、支腿、立柱、臂系、抓具和液壓系統(tǒng)等組成（見圖）。立柱橋是液壓起重臂的機座，用高強度螺栓與汽車車架固緊。支腿由支腿橋和支腿油缸組成。支腿橋裝在立柱橋內(nèi)，可以相對移動，變更支腿的支撐距離。支腿油缸經(jīng)立柱橋?qū)④嚰苤纹饋?，保證作業(yè)的穩(wěn)定性。立柱的上部與臂系鉸接，下部裝在立柱橋內(nèi)，與立柱橋內(nèi)的齒條油缸相嚙合。后者推動立柱上的齒輪，立柱乃回轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動范圍在360°～420°內(nèi)。臂系由主臂、副臂和伸縮臂（有的無伸縮臂）以及驅(qū)動各臂的油缸組成。主臂的變幅運動由安裝在主臂和立柱之間的主油缸來實現(xiàn)。副臂的變幅運動是靠安裝在主臂和副臂之間的副油缸來實現(xiàn)。伸縮臂一般安裝在副臂內(nèi)用油缸驅(qū)動。抓具按油缸布置形式可分立式和臥式兩種。按抓取木材的種類又有原木和原條抓具之分。液壓系統(tǒng)多采用單泵單回路系統(tǒng)或雙泵雙回路系統(tǒng)。雙回路系統(tǒng)可以實現(xiàn)幾個動作的聯(lián)動，多數(shù)采用開式循環(huán)系統(tǒng)。系統(tǒng)的工作壓力分別采用12.5、14、16、20兆帕。在不同起重力矩的液壓起重臂中，流量的變化范圍也不同，通常用起升載荷的最大速度來確定液壓系統(tǒng)的流量。一般載荷的最大起升速度為1米/秒。液壓系統(tǒng)由不同工作回路組成：①主回路。由油箱、濾清器、主溢流閥、多路換向閥、單向閥和管路等輔助元件組成。其作用是保證各油路的供油、回油、濾清、冷卻和中位卸荷。②主油缸回路。由多路換向閥、主溢流閥、膠管破裂斷路閥、管式單向平衡閥和管路等輔助元件組成。按性能又分為安全回路和衡速回路。安全回路上串聯(lián)膠管破裂斷路閥，以便在膠管突然爆裂時能及時封住主油缸，避免因膠管爆裂而引起臂系劇速下墜造成的機械和人身事故。衡速回路用管式單向平衡閥串聯(lián)在回路上，使回油流量不受外載荷大小和作用形式的影響，從而控制下降速度，防止超速下降。③副油缸回路。與主油缸回路基本相同，只是因副油缸作用方式不同，膠管破裂斷路閥和管式單向平衡閥串接在回路上的位置不同。④立柱回轉(zhuǎn)油缸回路。是采用多路換向閥手動節(jié)流或進油口節(jié)流相結(jié)合的調(diào)速回路。⑤支腿油缸回路。由多路換向閥、單向閥、主溢流閥、雙向液控單向閥和管路等輔助元件組成。作業(yè)時，液控單向閥封住油缸的油腔，以防止可能出現(xiàn)的軟腿現(xiàn)象。