國產(chǎn)輪胎式起重機早期為機械傳動，發(fā)展為電力—機械傳動，現(xiàn)已被液壓傳動代替。當(dāng)前產(chǎn)量較高的主要機型為QLY25型，該機具有良好的通過性和機動性，能在未經(jīng)整修的路面上行駛，并能吊重行走。底盤為液力機械傳動，采用雙橋驅(qū)動，牽引力較大。由于底盤是短軸距，液壓轉(zhuǎn)向，故轉(zhuǎn)彎半徑小，轉(zhuǎn)向輕便靈活，可實行兩輪轉(zhuǎn)向、四輪轉(zhuǎn)向和蟹行轉(zhuǎn)向三種方式，適合在狹窄場地上作業(yè)。

    1.底盤

    底盤為液力機械傳動，由柴油機、液力變矩器與分動器、變速器、前后橋及傳動軸等組成，在車架前后端裝有4個支腿。底盤為三支點懸掛，即前橋為剛性連接，后橋通過副車架中間支點與車架鉸接。平時為擺動橋，當(dāng)不打支腿吊重作業(yè)時，將兩穩(wěn)定器液壓缸鎖死，使后橋為剛性連接。

    2.工作裝置

    （1）起升機構(gòu)由液壓馬達經(jīng)一級開式齒輪及常開式離合器分別驅(qū)動主、副卷筒。主、副卷筒一端與制動鼓相固接，兩制動鼓上分別裝有常閉式制動器。

    （2）回轉(zhuǎn)機構(gòu)由液壓馬達驅(qū)動雙級圓柱齒輪減速器，經(jīng)輸出軸的直齒輪帶動交叉滾柱式回轉(zhuǎn)支承上的內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動。

    （3）變幅機構(gòu)為前置式雙幅液壓缸，通過活塞桿的伸縮使起重臂變幅。

    （4）起重臂伸縮機構(gòu)為箱形三節(jié)伸縮式。伸縮機構(gòu)為單級長液壓缸，活塞桿固定在基本臂根部，缸筒固定在二節(jié)臂上，在三節(jié)臂根部固定的伸縮臂鋼絲繩繞過缸頭滑輪，分別與固定在基本臂端部的緊繩器連接，當(dāng)二節(jié)臂伸縮時，通過鋼絲繩的連接，能使三節(jié)臂同步伸縮。

    3.液壓系統(tǒng)

    液壓系統(tǒng)由主液壓操縱系統(tǒng)、先導(dǎo)液壓操縱系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)等組成。主液壓系統(tǒng)又可分為上車和下車兩部分，上、下車的油路通過中心回轉(zhuǎn)節(jié)頭連接。

    （1）下車液壓系統(tǒng)：下車液壓系統(tǒng)由齒輪泵、操縱閥、液壓鎖、截止閥、穩(wěn)定器液壓缸等元件組成，用以操縱支腿伸縮和升降液壓缸，使四個支腿同步伸出或縮回。

    （2）上車液壓系統(tǒng)：上車液壓系統(tǒng)由回轉(zhuǎn)液壓馬達、起升液壓馬達、變幅液壓缸、動臂伸縮液壓缸、平衡閥、操縱閥、阻尼閥、離合器和制動器液壓缸等元件組成，用以操縱起升、回轉(zhuǎn)、變幅、動臂伸縮等各項動作。

    （3）液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向泵、輔助泵、節(jié)流閥等元件組成。轉(zhuǎn)向泵裝于分動器上，在正常行駛時給轉(zhuǎn)向系統(tǒng)供油。輔助泵裝于變速器上，在拖行轉(zhuǎn)向或熄火轉(zhuǎn)向時用其供油。節(jié)流閥的作用是：當(dāng)發(fā)動機轉(zhuǎn)速變化或轉(zhuǎn)向液壓缸負荷變化時能保持轉(zhuǎn)向穩(wěn)定。