行星齒輪機(jī)構(gòu)變速原理

    由于單排行星齒輪機(jī)構(gòu)有2個(gè)自由度，因此它沒有固定的傳動(dòng)比，不能直接用于變速傳動(dòng)。為了組成具有一定傳動(dòng)比的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，必須將太陽輪、齒圈和行星架這3個(gè)基本元件中的一個(gè)加以固定(即使其轉(zhuǎn)速為0，也稱為制動(dòng))，或使其運(yùn)動(dòng)受到一定的約束(即讓該構(gòu)件以某一固定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn))，或?qū)⒛?個(gè)基本元件互相連接在一起(即兩者轉(zhuǎn)速相同)，使行星排變?yōu)橹挥?個(gè)自由度的機(jī)構(gòu)，獲得確定的傳動(dòng)比。行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)示意，如圖2所示。設(shè)太陽輪的齒數(shù)為zt，行星齒輪的齒數(shù)為zx，齒圈齒數(shù)為zq，太陽輪、齒圈和行星架的轉(zhuǎn)速分別為nt、nq、nj，并設(shè)齒圈與太陽輪的齒數(shù)比為u，即

    u=zq/zt，（1）

    則上式行星齒輪機(jī)構(gòu)的一般運(yùn)動(dòng)規(guī)律可表達(dá)為

    nt+αnq-(1+α)nj=0（2）

    由式(1)可知，在太陽輪、齒圈和行星架3個(gè)基本元件中，可任選2個(gè)分別作為主動(dòng)件和從動(dòng)件，而使另一個(gè)元件固定不動(dòng)(使該元件轉(zhuǎn)速為零)或使其運(yùn)動(dòng)受一定約束(使該元件的轉(zhuǎn)速為某一定值)，則整個(gè)輪系即以一定的傳動(dòng)比傳遞動(dòng)力。不同的連接和固定方案可得到不同的傳動(dòng)比，3個(gè)基本元件的不同組合可有6種不同的組合方案，加上直接擋傳動(dòng)和空擋，共有8種組合，相應(yīng)能獲得5種不同的傳動(dòng)比。[1]

    變速齒輪的加工工藝

    鍛造是變速齒輪加工的一種重要方法。

    變速齒輪鍛件是汽車中的一種重要零件，產(chǎn)品質(zhì)量要求高、形狀復(fù)雜。從產(chǎn)品外形分析可知，它屬于雙端帶法蘭的盲孔鍛件，必須采用兩個(gè)分型面，才能從模具型腔中取出鍛件。