行星齒輪機(jī)構(gòu)

    1、基本結(jié)構(gòu)

    行星齒輪機(jī)構(gòu)有很多類型，其中最簡單的行星齒輪機(jī)構(gòu)是由1個(gè)太陽輪、1個(gè)齒圈、1個(gè)行星架和支承在行星架上的幾個(gè)行星齒輪組成的，稱為1個(gè)行星排，如圖1所示。

    行星齒輪機(jī)構(gòu)中的太陽輪、齒圈及行星架有一個(gè)共同的固定軸線，行星齒輪支承在固定于行星架的行星齒輪軸上，并同時(shí)與太陽輪和齒圈嚙合。當(dāng)行星齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，空套在行星架上的行星齒輪軸上的幾個(gè)行星齒輪一方面可以繞著自己的軸線旋轉(zhuǎn)，另一方面又可以隨著行星架一起繞著太陽輪回轉(zhuǎn)，就像天上行星的運(yùn)動(dòng)那樣，兼有自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)2種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，在行星排中，具有固定軸線的太陽輪、齒圈和行星架稱為行星排的3個(gè)基本元件。行星齒輪機(jī)構(gòu)作為變速機(jī)構(gòu)，有多個(gè)行星齒輪同時(shí)傳遞動(dòng)力，而且常采用內(nèi)嚙合式，充分利用了齒圈中部的空間，故與普通齒輪變速機(jī)構(gòu)相比，在傳遞同樣功率的條件下，可以大大減小變速機(jī)構(gòu)的尺寸和質(zhì)量，并可實(shí)現(xiàn)同向、同軸減速傳動(dòng)；另外，由于采用常嚙合傳動(dòng)，動(dòng)力不間斷，加速性好，且運(yùn)行可靠。