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數(shù)控鋸床數(shù)控改造

來源:中國起重機械網(wǎng)
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  數(shù)控鋸床數(shù)控改造

一般帶鋸床的改造

鋸削下料長度經(jīng)過調(diào)理標尺14與返回到位開關的相對方位來完結(jié),下料數(shù)量由計數(shù)器完結(jié),各動作的完結(jié)由到位開關檢測。鋸削速度由調(diào)壓閥調(diào)整供油壓力進行操控。各動作的邏輯關系由繼電器完結(jié),驅(qū)動由動力油缸完結(jié),操控由電磁閥完結(jié)。

關于一般帶鋸床而言,因為壓力的改變,液壓油溫度的改變以及電磁閥和繼電器的滯后都影響鋸削送料的精度,因而下料精度差,批量下料的一致性也欠好。此外,在改變一般帶鋸床下料長度時,因為需調(diào)整送料長度標尺,操作也比較繁瑣。

因為鋸削的材料、鋸條性能的差異,最好對鋸條的速度和鋸削速度能實時自動調(diào)整。比方,當鋸條曲折達到體系的一定閥域值時,體系就下降速度自適應或封閉進給。這需要在原有一般帶鋸床的基礎作較大的改動,如:改變原有的液壓單元,增加鋸條曲折監(jiān)控器等。在原一般鋸床上安裝光柵尺進行方位丈量,原液壓體系不變。操控體系軟件安全功用設計,包含料倉、儲料辦理檢索、鋸件分類辦理、鋸條曲折監(jiān)控、材料壓緊、鋸條速度、鋸削進給速度的自適應操控等。為了能一起滿意不改變原液壓體系的要求,體系增加了根據(jù)一般電磁閥的方位操控模塊。

體系操控改造

伺服體系的閉環(huán)方位操控是比較簡單的。一般電磁閥只有“通”、“斷”兩種狀況,并且具有電磁機械滯后。液壓油的溫度及壓力改變影響到送料滑臺的定位,因而選用傳統(tǒng)的操控理論進行處理比較困難。為使到達方針方位前封閉送料油缸液壓進給,使送料油缸中止時剛好在方針方位,是問題的關鍵。

體系伺服方位操控模塊選用采樣插補和預見操控相結(jié)合的方位操控(具體操控略)。而一般電磁閥油缸的方位操控模塊選用學習、預見操控,經(jīng)過體系經(jīng)驗值和當前狀況,決議封閉送料油缸的方位,使送料油缸中止時剛好達到方針方位。因為電磁機械滯后及運動慣性,經(jīng)過“通”“斷”操控送料滑臺移動0.1mm簡直不可能的。為了保證最小送料長度及送料精度,后鉗使送料滑臺撤退到到LK方位,然后向前移動到預測方位LT封閉送料電磁閥。當送料油缸運動中止時后鉗夾緊。后鉗夾緊到位時前鉗松開,前鉗松開到位時開端送料。送料到位后前鉗夾。前鉗夾緊到位時后鉗松開。后鉗松到位后開端撤退,為下一次送料作準備。雖然體系定位多移動了間隔2X(LK-L),但整個進程與鋸削進程并排進行。在送料長度小于最大一次送料長度時不影響功率。

機械修理

新購的一臺GL7132臥式半自動弓鋸床,空載試機一切正常。加載試鋸,鋸片切入棒料時工進慢了下來,似進非進,弓鋸長期停留在一個方位上。置疑油不足,所以注油至滿溢出來,重試成果仍舊。后又置疑油不凈、管路不暢,將電磁閥等液壓件全都拆下清洗一遍,裝好重試,毛病仍然。

剖析鋸床液壓原理圖。液壓體系可完結(jié)三個功用:鋸弓快速退起、鋸弓快速驅(qū)進、配合鋸弓的直線往復運動,可以完結(jié)鋸弓的進給運動(進刀和抬刀運動)。

經(jīng)過剖析,加上之前的兩次錯誤處理,判定不能進刀的原因出現(xiàn)在進給油缸上。所以將進給油缸拆下檢修。在油缸下腔裝上半腔油,把活塞壓入缸內(nèi),并慢慢加壓,活塞桿中間的孔噴油,表明正常,將該孔用手加力堵住,繼續(xù)壓活塞向缸底運動,發(fā)現(xiàn)活塞桿處的兩個單向閥之一少許冒油,一會兒多,一會兒少,壓力越大,油冒得越多,表明工進時油缸上下腔勾結(jié),壓差趨于或等于零,當然就不能正常進刀了。

拆下冒油的那個單向閥,發(fā)現(xiàn)多裝了一個直徑3mm的小鋼球。去掉小鋼球后,清洗油缸從頭裝好,開動弓鋸鋸切,一切正常。

鋸床是較簡單的機床,用戶不會要求自己的鋸床具有加工中心的功用。計算機操控的鋸床不只為用戶提高了鋸削的功率和質(zhì)量,更重要的是計算機的網(wǎng)絡功用,會使鋸削與CIMS的其他環(huán)節(jié)聯(lián)系更嚴密,辦理更方便。


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