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硬臂式助力機(jī)械手系統(tǒng)組成主要包括：
1）軌道行走系統(tǒng)；
2）機(jī)械手主機(jī)；
3）夾具部分；
4）執(zhí)行部分；
5）氣路控制系統(tǒng)。
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3）夾具部分；
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