曲柄滑塊機(jī)構(gòu)演化

    如下圖（a）所示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，各構(gòu)件間具有不同的相對運(yùn)動．取不同的構(gòu)件為機(jī)架或改變構(gòu)件長度時，可以得到不同形式的機(jī)構(gòu)。



    曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的演化

    導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

    如圖上（b）所示，當(dāng)以構(gòu)件1為機(jī)架，構(gòu)件2和4為連架桿時，可得到導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。由于構(gòu)件4充當(dāng)構(gòu)件2的導(dǎo)路，故稱其為導(dǎo)桿。當(dāng)曲柄2的長度大于機(jī)架1的長度時，桿2和4均可做整周轉(zhuǎn)動，稱為轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，常用于簡易刨床、插床等機(jī)械中。

    如上圖（c）所示，當(dāng)機(jī)架1的長度大于曲柄2的長度，導(dǎo)桿只能來回擺動，稱擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。曲柄擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)常與其他機(jī)構(gòu)組合，用于牛頭刨床和插床主運(yùn)動機(jī)構(gòu)中，如下圖所示。



    曲柄擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

    曲柄搖塊機(jī)構(gòu)

    如下圖（a）所示，當(dāng)取曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的連桿2為機(jī)架時，滑塊3只能繞G點擺動，得到曲柄搖塊機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)中桿1繞B點回轉(zhuǎn)時，桿4相對搖塊3滑動，并與搖塊3一起繞C點擺動。如下圖（b）所示，插齒機(jī)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)就是它的應(yīng)用實例。



    曲柄搖塊機(jī)構(gòu)

    曲柄移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

    如下圖所示，當(dāng)以滑塊3為機(jī)架時，構(gòu)件2成為繞C點擺動的搖桿，AC桿做往復(fù)移動，得到曲柄移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)[1]。


    曲柄移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)