曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，根據(jù)滑塊移動(dòng)的導(dǎo)路中心線是否通過曲柄的回轉(zhuǎn)中心，劃分成對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)兩種類型。

    下圖左所示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，滑塊的導(dǎo)路中心線通過曲柄的回轉(zhuǎn)中心A，為對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。如果將對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的滑塊C作為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的輸出件，則滑塊C運(yùn)動(dòng)到兩個(gè)極限位置時(shí)，原動(dòng)件曲柄AB在對(duì)應(yīng)位置間的夾角等于零，即機(jī)構(gòu)的極位夾角為0°，說明對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)沒有急回運(yùn)動(dòng)特性。

    下圖右所示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，滑塊的導(dǎo)路中心線不通過曲柄的回轉(zhuǎn)中心A，為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。與對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)不同，如果將偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的滑塊C作為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的輸出件，則偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)具有急回運(yùn)動(dòng)特性。



    曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

    設(shè)計(jì)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)時(shí)，為保證原動(dòng)件能夠繞其與機(jī)架固定的點(diǎn)整周旋轉(zhuǎn)，必須滿足一定的桿長(zhǎng)條件。

    下圖所示偏置滑塊機(jī)構(gòu)由原動(dòng)件AB、連桿BC、滑塊C以及機(jī)架組成。設(shè)：機(jī)構(gòu)中構(gòu)件AB長(zhǎng)，連桿BC長(zhǎng)，滑塊移動(dòng)的導(dǎo)路中心線與構(gòu)件AB的回轉(zhuǎn)中心A之間的偏置距離是e。下面分析機(jī)構(gòu)滿足什么桿長(zhǎng)條件時(shí)，才能保證構(gòu)件AB繞機(jī)架固定點(diǎn)A整周旋轉(zhuǎn)，成為曲柄。



    偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)



    如果構(gòu)件AB是曲柄，則能夠繞A點(diǎn)整周轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄上B點(diǎn)應(yīng)能通過曲柄AB與連桿BC的兩個(gè)共線位置（重疊共線）和（拉直共線）。曲柄AB與連桿BC處于重疊共線位置時(shí)，由的邊長(zhǎng)關(guān)系可得。

    曲柄AB與連桿BC處于拉直共線位置時(shí)，由的邊長(zhǎng)關(guān)系可得。

    比較上述兩個(gè)不等式可知，偏置滑塊機(jī)構(gòu)存在曲柄的桿長(zhǎng)條件是：機(jī)構(gòu)中連桿與曲柄的桿長(zhǎng)之差應(yīng)大于滑塊移動(dòng)的導(dǎo)路中心線與曲柄回轉(zhuǎn)中心之間的偏距e。