齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)需注意的幾個問題

    由于齒輪具有質(zhì)量、彈性以及加工誤差，所以在嚙合傳動過程中不可避免地存在著反轉(zhuǎn)誤差，這種誤差是非線性的，而且處于速度控制環(huán)之外，影響著位置控制環(huán)的穩(wěn)定性，所以，在設(shè)計(jì)齒輪傳動的結(jié)構(gòu)時，要注意以下幾個問題：

    1、要有一定的齒輪加工精度。

    2、齒輪的轉(zhuǎn)動慣量要盡可能地小。為使驅(qū)動裝置具有良好的動態(tài)特性，設(shè)計(jì)時要選擇剛度大，比重小的齒輪材料。通過齒形加工，轉(zhuǎn)動慣量會更小。

    3、由于齒輪的轉(zhuǎn)動慣量值與其直徑的四次方成正比，所以，齒輪直徑應(yīng)盡可能地小，尤其是直接安裝在電機(jī)軸上的齒輪。為了減少轉(zhuǎn)動慣量，可將大齒輪輪幅挖空，以減少齒輪的質(zhì)量，

    4、對于傳動比設(shè)計(jì)，除滿足機(jī)器裝置速度方面的要求外，還要使其達(dá)到最佳值，以使負(fù)載和慣量方面得到合理地匹配。這對提高系統(tǒng)的精度、效率及動態(tài)響應(yīng)都是重要的

    5、為了減少轉(zhuǎn)動慣量，提高負(fù)載能力，適當(dāng)?shù)卦黾咏邓冽X輪傳動級數(shù)是必要的,但傳動級數(shù)不可過多，一般不要超過兩級。否則，將導(dǎo)致傳動鏈的精度、剛度及效率都將下降，機(jī)械時間常數(shù)將變大，這對系統(tǒng)的性能是不利的。