自動焊接專機主要設(shè)備構(gòu)成及闡明
焊接機床 控制系統(tǒng)
(1)、機床本體
焊接機床為框架式構(gòu)造,采用積木式設(shè)計,構(gòu)造緊湊、通用性強,運用電機帶動齒輪齒條做為送絲機構(gòu)的支撐、帶動送絲機構(gòu)做直線運動牢靠、穩(wěn)定。對不同工件操作輕松,從而使機器本體簡約靈敏,車間擺布置容易、具有更好的穩(wěn)定性和較高的反復(fù)定位精度。
(2)、機器控制系統(tǒng)
機器控制柜的控制是基于PLC開發(fā)的,運用工業(yè)級人機界面,經(jīng)過數(shù)字設(shè)定來控制系統(tǒng),由驅(qū)動模塊給機器的2維拖板的兩只步進電機提供驅(qū)動電源,有才能提供4個步進電機軸同步諧和控制,與變頻電機的不同頻率轉(zhuǎn)速諧和完成焊接過程中的焊縫擺動,多道、提升、位移。
采用友好和簡易的編程界面,中文提示按鍵,使操作人員愈加易學(xué)和溫馨。散布式硬件構(gòu)造和精簡指令集軟件能保證嚴(yán)厲的時序和任務(wù)的執(zhí)行。記憶容量到達120000步,外部I/O點32點,并且可擴展,可對不同工件的不同程序分別貯存,擺動焊接能夠存儲100套程序,可焊接提升多達10層的焊縫。多層多道焊接同樣可存儲100套程序,每套程序可連續(xù)提升位移焊接30道。開放式構(gòu)造,配置RS232接口,便當(dāng)?shù)嘏cPC及internet等網(wǎng)絡(luò)停止銜接。另外,帶有過濾網(wǎng)的自循環(huán)通風(fēng)系統(tǒng)能夠保證在0℃-50℃范圍內(nèi)正常工作。
(3)、觸摸式工業(yè)級人機界面
機器系統(tǒng)配有大屏幕彩色顯現(xiàn)的界面,操作簡單明了,具有在線焊接參數(shù)修正和焊接工作量實事監(jiān)控顯現(xiàn)功用。
能夠停止焊接層數(shù),多道焊縫的位移量(左移,右移)參數(shù)的修正。
能夠停止擺動焊接過程中左,右,中的焊接方向轉(zhuǎn)換停頓時間修正,使焊縫平整。
床身裝置座
床身底座由型材組合焊接,經(jīng)退火處置后,再加工而成。其裝置面為主機各部件的裝置組合的根底面。
旋轉(zhuǎn)主軸 夾詳細(xì)
主要包括包括裝置座、主動機頭座、從動機頭座、旋轉(zhuǎn)支撐架、氣路系統(tǒng)等組成。
主動機頭用于驅(qū)開工件旋轉(zhuǎn)變速的主動力源,與焊槍配合聯(lián)動控制焊接工件,配有三爪夾盤,并起導(dǎo)電作用。從動機頭為無動力傳動,起支撐和頂緊作用。主動機頭采用交流電機,高質(zhì)量減速機停止減速,反復(fù)定位精度精確。減速機經(jīng)過支撐軸承與裝置工裝夾具的法蘭盤銜接。并配有旋轉(zhuǎn)編碼器對園周停止高精度控制。
旋轉(zhuǎn)支撐架和壓緊環(huán)用于支撐工件旋轉(zhuǎn)與固定,起工件上下料支撐與固定作用。
床身裝有旋轉(zhuǎn)汽缸,能使工件旋轉(zhuǎn)30度或45度的夾角,從而使油缸內(nèi)環(huán)焊縫和油缸端面平環(huán)焊縫保證穩(wěn)定的焊接質(zhì)量及美觀的焊縫成型
技術(shù)參數(shù):
可焊工件有效長度 ≤2000mm
可焊工件有效直徑 Ф90-Ф300
可焊工件重量 ≤1000Kg
工件旋轉(zhuǎn)角中心 工件軸心
工件旋轉(zhuǎn)速度 每層焊速可無級調(diào)整
緊縮空氣壓力 0.3~0.7MPa
電氣控制柜電源 三相50HZ,AC380V
焊接機床 控制系統(tǒng)
(1)、機床本體
焊接機床為框架式構(gòu)造,采用積木式設(shè)計,構(gòu)造緊湊、通用性強,運用電機帶動齒輪齒條做為送絲機構(gòu)的支撐、帶動送絲機構(gòu)做直線運動牢靠、穩(wěn)定。對不同工件操作輕松,從而使機器本體簡約靈敏,車間擺布置容易、具有更好的穩(wěn)定性和較高的反復(fù)定位精度。
(2)、機器控制系統(tǒng)
機器控制柜的控制是基于PLC開發(fā)的,運用工業(yè)級人機界面,經(jīng)過數(shù)字設(shè)定來控制系統(tǒng),由驅(qū)動模塊給機器的2維拖板的兩只步進電機提供驅(qū)動電源,有才能提供4個步進電機軸同步諧和控制,與變頻電機的不同頻率轉(zhuǎn)速諧和完成焊接過程中的焊縫擺動,多道、提升、位移。
采用友好和簡易的編程界面,中文提示按鍵,使操作人員愈加易學(xué)和溫馨。散布式硬件構(gòu)造和精簡指令集軟件能保證嚴(yán)厲的時序和任務(wù)的執(zhí)行。記憶容量到達120000步,外部I/O點32點,并且可擴展,可對不同工件的不同程序分別貯存,擺動焊接能夠存儲100套程序,可焊接提升多達10層的焊縫。多層多道焊接同樣可存儲100套程序,每套程序可連續(xù)提升位移焊接30道。開放式構(gòu)造,配置RS232接口,便當(dāng)?shù)嘏cPC及internet等網(wǎng)絡(luò)停止銜接。另外,帶有過濾網(wǎng)的自循環(huán)通風(fēng)系統(tǒng)能夠保證在0℃-50℃范圍內(nèi)正常工作。
(3)、觸摸式工業(yè)級人機界面
機器系統(tǒng)配有大屏幕彩色顯現(xiàn)的界面,操作簡單明了,具有在線焊接參數(shù)修正和焊接工作量實事監(jiān)控顯現(xiàn)功用。
能夠停止焊接層數(shù),多道焊縫的位移量(左移,右移)參數(shù)的修正。
能夠停止擺動焊接過程中左,右,中的焊接方向轉(zhuǎn)換停頓時間修正,使焊縫平整。
床身裝置座
床身底座由型材組合焊接,經(jīng)退火處置后,再加工而成。其裝置面為主機各部件的裝置組合的根底面。
旋轉(zhuǎn)主軸 夾詳細(xì)
主要包括包括裝置座、主動機頭座、從動機頭座、旋轉(zhuǎn)支撐架、氣路系統(tǒng)等組成。
主動機頭用于驅(qū)開工件旋轉(zhuǎn)變速的主動力源,與焊槍配合聯(lián)動控制焊接工件,配有三爪夾盤,并起導(dǎo)電作用。從動機頭為無動力傳動,起支撐和頂緊作用。主動機頭采用交流電機,高質(zhì)量減速機停止減速,反復(fù)定位精度精確。減速機經(jīng)過支撐軸承與裝置工裝夾具的法蘭盤銜接。并配有旋轉(zhuǎn)編碼器對園周停止高精度控制。
旋轉(zhuǎn)支撐架和壓緊環(huán)用于支撐工件旋轉(zhuǎn)與固定,起工件上下料支撐與固定作用。
床身裝有旋轉(zhuǎn)汽缸,能使工件旋轉(zhuǎn)30度或45度的夾角,從而使油缸內(nèi)環(huán)焊縫和油缸端面平環(huán)焊縫保證穩(wěn)定的焊接質(zhì)量及美觀的焊縫成型
技術(shù)參數(shù):
可焊工件有效長度 ≤2000mm
可焊工件有效直徑 Ф90-Ф300
可焊工件重量 ≤1000Kg
工件旋轉(zhuǎn)角中心 工件軸心
工件旋轉(zhuǎn)速度 每層焊速可無級調(diào)整
緊縮空氣壓力 0.3~0.7MPa
電氣控制柜電源 三相50HZ,AC380V
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