激光焊接機(jī)開展歷史

在20世界70年代以前，由于高功率連續(xù)波形(CW)激光器尚未開發(fā)出來，所以研討重點(diǎn)集中在脈沖激光焊接(PW)上。早期的激光焊接研討實(shí)驗(yàn)大多數(shù)是應(yīng)用紅寶石脈沖激光器，1ms脈沖典型的峰值輸出功率Pm為5KW左右，脈沖能量為1~5J，脈沖頻率就小于等于1赫茲。當(dāng)時(shí)固然可以活的較高的脈沖能量，但這些激光器的均勻輸出功率P卻相當(dāng)?shù)?，這主要是由激光器很低的工作效率和發(fā)光物質(zhì)的受激性狀決議。激光器由于具有較高的均勻功率，在它呈現(xiàn)之后很快就成為點(diǎn)焊和縫焊的優(yōu)選設(shè)備，其焊接過程是經(jīng)過焊點(diǎn)搭接而停止的，直到1KW以上的連續(xù)功率波形激光器降生以后具有真正意義的激光縫焊才得以完成。

焊接自動(dòng)化技術(shù)的現(xiàn)狀與瞻望

隨著數(shù)字化技術(shù)日益成熟，代表處動(dòng)地接技術(shù)的數(shù)字焊機(jī)、數(shù)字化控制技術(shù)業(yè)已穩(wěn)步進(jìn)入市場。三峽工程、西氣東輸工程、航天工程、船舶工程等國度大型根底工程，有效地促進(jìn)了先進(jìn)焊接特別是焊接自動(dòng)化技術(shù)的開展與進(jìn)步。汽車及零部件的制造對(duì)焊接的自動(dòng)化水平請(qǐng)求一日千里。我國焊接產(chǎn)業(yè)逐漸走向“高效、自動(dòng)化、智能化”。我國的焊接自動(dòng)化率還缺乏30%，同興旺工業(yè)國度的80%差距甚遠(yuǎn)。從20世紀(jì)未國度逐步在各個(gè)行業(yè)推行自動(dòng)焊的根底焊接方式——氣體維護(hù)焊，來取代傳統(tǒng)的手工電弧焊，已初見效果。能夠估計(jì)在將來，國內(nèi)自動(dòng)化焊接技術(shù)將以史無前例的速度開展。

高效、自動(dòng)化焊接技術(shù)的現(xiàn)狀

20世紀(jì)90年代，我國焊接界把完成焊接過程的機(jī)械化、自動(dòng)化作為戰(zhàn)略目的，曾經(jīng)在職各行業(yè)的科技開展中付諸施行，在開展焊接消費(fèi)自動(dòng)化，研討和開發(fā)焊接消費(fèi)線及柔性制造技術(shù)，開展應(yīng)用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造；藥芯焊絲由2%增長到20%；埋弧焊焊材也將在10%的程度上繼續(xù)增長。其中藥芯焊絲的增長幅度明顯加大，在將來20年內(nèi)會(huì)超越實(shí)芯焊絲，最終將成為焊接中心的主導(dǎo)產(chǎn)品。

焊接自動(dòng)化技術(shù)的瞻望

電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)微電子住處和自動(dòng)化技術(shù)的開展，推進(jìn)了焊接自動(dòng)化技術(shù)的開展。特別是數(shù)控技術(shù)、柔性制造技術(shù)和信息處置技術(shù)等單元技術(shù)的引入，促進(jìn)了焊接自動(dòng)化技術(shù)反動(dòng)性的開展。

（1）焊接過程控制系統(tǒng)的智能化是焊接自動(dòng)化的中心問題之一，也是我們將來展開研討的重要方向。我們應(yīng)展開最佳控制辦法方面的研討，包括線性和各種非線性控制。最具代表性的是焊接過程的含糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，以及專家系統(tǒng)的研討。

（2）焊接柔性化技術(shù)也是我們著力研討的內(nèi)容。在將來的研討中，我們將各種光、機(jī)、電技術(shù)與焊接技術(shù)有機(jī)分離，以完成焊接的準(zhǔn)確化和柔性化。用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)焊接工藝配備，是進(jìn)步焊接自動(dòng)化程度淡的基本途徑。將數(shù)控技術(shù)配以各類焊接機(jī)械設(shè)備，以進(jìn)步其柔性化程度，是我們當(dāng)前的一個(gè)研討方向；另外，焊接機(jī)器人與專家系統(tǒng)的分離，完成自動(dòng)途徑規(guī)劃、自動(dòng)校正軌跡、自動(dòng)控制熔深等功用，是我們研討的重點(diǎn)。

（3）焊接控制系統(tǒng)的集成是人與技術(shù)的集成和焊接技術(shù)與信息技術(shù)的集成。集成系統(tǒng)中信息流和物質(zhì)流是其重要的組成局部，促進(jìn)其有機(jī)地分離，可大大降低信息量和實(shí)時(shí)控制的請(qǐng)求。留意發(fā)揮人在控制和臨機(jī)處置的響應(yīng)和判別才能，樹立人機(jī)圣誕的友好界面，使人和自動(dòng)系統(tǒng)調(diào)和統(tǒng)一，是集成系統(tǒng)的不可低估的要素。

（4）進(jìn)步焊接電源的牢靠性、質(zhì)量穩(wěn)定性和控制，以及優(yōu)秀的動(dòng)理性，也是我們著重研討的課題。開發(fā)研制具有調(diào)理電弧運(yùn)動(dòng)、送絲和焊槍姿勢，能探測焊縫坡開頭、溫度場、熔池狀態(tài)、熔透狀況，適時(shí)提供焊接標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)的高性能焊機(jī)，并應(yīng)積極開發(fā)焊接過程的計(jì)算機(jī)模仿技術(shù)。使焊接技術(shù)由“技藝”向“科學(xué)”演化輥完成焊接自動(dòng)化的一個(gè)重要方面。本世紀(jì)頭十年，將是焊接行業(yè)飛速開展的有利時(shí)期。我們廣闊焊接工作者任重而道遠(yuǎn)，務(wù)必樹立知難而上的決計(jì)。抓住機(jī)遇，為我國焊接自動(dòng)化程度的進(jìn)步而努力斗爭。