鋸床系統(tǒng)伺服方位操控模塊采用采樣插補(bǔ)和預(yù)見(jiàn)操控相結(jié)合的方位操控(詳細(xì)操控略),決定關(guān)閉送料油缸的方位,使送料油缸中止時(shí)剛好達(dá)到目標(biāo)方位。由于電磁機(jī)械滯后及運(yùn)動(dòng)慣性,通過(guò)“通”“斷”操控送料滑臺(tái)移動(dòng)0.1mm幾乎不可能的。為了確保最小送料長(zhǎng)度及送料精度,后鉗使送料滑臺(tái)后退到到LK方位,然后向前移動(dòng)到預(yù)測(cè)方位LT關(guān)閉送料電磁閥。當(dāng)送料油缸運(yùn)動(dòng)中止時(shí)后鉗夾緊。
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