浮筒起重機(jī)的雛形

    中國(guó)古代灌溉農(nóng)田用的桔是臂架型起重機(jī)的雛形。14世紀(jì)，西歐呈現(xiàn)了人力和畜力驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂架型起重機(jī)。19世紀(jì)前期，呈現(xiàn)了橋式起重機(jī)；起重機(jī)的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開(kāi)端采用金屬資料制造，并開(kāi)端采用水力驅(qū)動(dòng)。19世紀(jì)后期，蒸汽驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)逐步取代了水力驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)。20世紀(jì)20年代開(kāi)端，由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機(jī)工業(yè)疾速開(kāi)展，以電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力安裝的各種起重機(jī)根本構(gòu)成。

    起重機(jī)主要包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬構(gòu)造等。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的根本工作機(jī)構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車(chē)組成，也有經(jīng)過(guò)液壓系統(tǒng)升降重物的。運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以縱向程度運(yùn)移重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置，普通是由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和車(chē)輪組成。變幅機(jī)構(gòu)只裝備在臂架型起重機(jī)上，臂架仰起時(shí)幅度減小，俯下時(shí)幅度增大，分均衡變幅和非均衡變幅兩種?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動(dòng)安裝和回轉(zhuǎn)支承安裝組成。金屬構(gòu)造是起重機(jī)的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門(mén)架可為箱形構(gòu)造或桁架構(gòu)造，也可為腹板構(gòu)造，有的可用型鋼作為支承梁。