軌道式集裝箱門式起重機(jī)發(fā)展動(dòng)向

    為提高堆場(chǎng)作業(yè)效率，軌道式集裝箱門式起重機(jī)趨于大型化和自動(dòng)化，并發(fā)展采用在鋼筋混凝土廊柱和承軌梁組成的高架結(jié)構(gòu)軌道上高速行走的集裝箱橋式起重機(jī)。

    (1)軌道式集裝箱門式起重機(jī)

    軌道式集裝箱門式起重機(jī)已開始在世界上主要集裝箱樞紐港投產(chǎn)使用，除了需要在集裝箱堆場(chǎng)增設(shè)軌道外，在堆箱高度、堆箱定位精度控制、減搖性能及鋼結(jié)構(gòu)受力狀態(tài)等方面均優(yōu)于輪胎式集裝箱門式起重機(jī)。

    由于采用軌道式，能通過車輪數(shù)量的增加而承受更大的負(fù)載。因此，軌道式集裝箱門式起重機(jī)跨距增大。由于采用供電電纜供電，功率輸出穩(wěn)定；采用電子減搖系統(tǒng)，部分國(guó)外大專業(yè)公司正在開發(fā)帶定位反饋裝置的全自動(dòng)無人駕駛集裝箱減搖定位系統(tǒng)，以提高作業(yè)效率。

    (2)集裝箱橋式起重機(jī)

    集裝箱橋式起重機(jī)近幾年在國(guó)外已開發(fā)使用。其基本形式如同橋式起重機(jī)，根據(jù)集裝箱堆場(chǎng)、堆箱高度確定起升高度與水泥高架廊的高度。

    集裝箱橋式起重機(jī)采用偏軌箱形梁結(jié)構(gòu)。為方便安置電氣系統(tǒng)裝置，其中一根梁斷面較大，除放置電氣柜．還需留出走道。運(yùn)行小車與其他運(yùn)行小車基本相同。大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是運(yùn)行速度很高，大大地提高了裝卸集裝箱的效率。

    集裝箱橋式起重機(jī)采用全自動(dòng)電子減搖和定位控制系統(tǒng)，由于大車運(yùn)行速度很高，在大車運(yùn)行方向的減搖問題上均作特殊考慮。供電采用滑觸線和電纜卷筒兩種方式。