龍門吊車是橋式起重機(jī)的一種變形，又叫門式起重機(jī)。主要用于室外的貨場(chǎng)、料場(chǎng)貨、散貨的裝卸作業(yè)。它的金屬構(gòu)造像門形框架，承載主梁下裝置兩條支腳，能夠直接在空中的軌道上行走，主梁兩端能夠具有外伸懸臂梁。門式起重機(jī)具有場(chǎng)天時(shí)用率高、作業(yè)范圍大、順應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特性，在港口貨場(chǎng)得到普遍運(yùn)用。

安裝在固定結(jié)構(gòu)或移動(dòng)式結(jié)構(gòu)上的轉(zhuǎn)臂起重機(jī),車輛等可以直接從起重機(jī)下面的通道中通過。