助力機械手，又稱機械手、均衡吊、均衡助力器、手動移載機（以上說法并不專業(yè)但國內(nèi)曾經(jīng)盛行），是一種新穎的、用于物料搬運及裝置時省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應用力的均衡原理，使操作者對重物停止相應的推拉，就可在空間內(nèi)均衡挪動定位。重物在提升或降落時構(gòu)成浮動狀態(tài)，靠氣路保證零操作力（實踐狀況由于加工工藝及設(shè)計本錢控制，操作力以小于3kg為判別規(guī)范）操作力受工件重量影響。無需純熟的點動操作，操作者用手推拉重物，就能夠把重物正確地放到空間中的任何位置。