智能叉車挪動計算技術(shù)
車載終端與手持終端的比擬
關(guān)于在叉車上是運用手持終端還是車載終端,不斷眾口一詞。實踐上,普遍見地以為這兩種技術(shù)是并行的,都屬于IT處理計劃的補充。笨重、小巧的手持終端在處置物品時能靈敏發(fā)揮。一個手持終端通常會局限于顯現(xiàn)屏大小、計算才能、電池充電及改換等,另外,其他一些微小的要素也將帶來影響--你的作業(yè)人員戴工作手套嗎?假如是的話,那么手持終端就會幾有些不便當。一個便當、易于運用的操作界面也是十分重要的要素。
車載終端能夠?qū)⑹殖纸K端技術(shù)的優(yōu)勢發(fā)揚,并將其功效擴展。將車載終端裝置在升降車、叉車、拖車或其他工業(yè)車輛上,能夠讓作業(yè)人員在挪動中停止信息操作,在屏幕上調(diào)用并顯現(xiàn)全部數(shù)據(jù)。隨著無線網(wǎng)絡802.1l規(guī)范勝利施行的推進,車載終端能夠直接訪問企業(yè)管理系統(tǒng)。
在叉車上構(gòu)成一個虛擬的辦公環(huán)境,無論何時、何地都能夠直接訪問企業(yè)數(shù)據(jù)。要在零度以下的冷藏環(huán)境下尋覓易腐物品嗎?在大型消費車間如何獲知詳細產(chǎn)量?如何指揮叉車將大型貨物停止轉(zhuǎn)場作業(yè)?這僅是智能叉車發(fā)揮功效的幾個例子。二、智能叉車的中心--車載終端當智能叉車運轉(zhuǎn)時,必需思索到以下幾點體積、顯現(xiàn)質(zhì)量、溫度范圍(及其他環(huán)境參數(shù))、無線訪問才能、電源設(shè)置等等。許多傳統(tǒng)的商業(yè)信息系統(tǒng)設(shè)計時并沒有思索到太多工業(yè)操作中惡劣的環(huán)境要素。曾經(jīng)有許多公司開端認識到這個問題,并開端著手來滿足市場的需求。
正如我們前面提到的,用戶希望能經(jīng)過信息系統(tǒng)來進步工作質(zhì)量。車載終端必需具有客戶所希望的友好操作性能及相當高的穩(wěn)定性及牢靠性。顯現(xiàn)器尺寸、亮度、比照度及整體識讀性都十分關(guān)鍵。同樣,鍵盤錄入或接觸屏方式必需能快速、便當及通用。另外,操作協(xié)助,實時數(shù)據(jù)貯存,處置器驅(qū)動,無線網(wǎng)絡支持等方面也都必需要思索到。
性能與體積
一個奔騰處置器系統(tǒng)上運轉(zhuǎn)的全屏彩色顯現(xiàn)器(VGA或更好),能夠提供全球通用的規(guī)范應用和編程環(huán)境。還要思索到應用狀況、車輛工具、應用地點及車載系統(tǒng)的裝置方式。許多廠家將系統(tǒng)的應用范圍、顯現(xiàn)器尺寸及裝載方式的多樣性都會思索進去,來滿足用戶及OSHA的需求。亮度和可讀性是個十分重要的參數(shù),工業(yè)上常常需求識讀率在300nit以上的顯現(xiàn)器,大型的顯現(xiàn)屏十分受歡送,因此請求整體系統(tǒng)設(shè)備都要擴展體積。這樣在大型顯現(xiàn)屏上能夠十分明晰地理解到任何一個小貨物的狀況。那些消費廠家依據(jù)不同的實踐需求,除提供適用普通環(huán)境或車輛條件的緊湊型8.4英寸VGA顯現(xiàn)器外,還有10.4英寸VGA、12.1英寸的SVGA或15英寸XGA。
高密封度進步設(shè)備的牢靠性
車載終端必需能順應惡劣多變的工作環(huán)境。灰塵、油垢或其他污染物會對機器設(shè)備產(chǎn)生很大的損壞。密封度很高的系統(tǒng)能夠降低這種影響,并保證設(shè)備的性能穩(wěn)定及運轉(zhuǎn)壽命。在像食品加工或制藥廠所請求的冷藏或浸泡的工作環(huán)境中,機器設(shè)備的密封規(guī)范NEMA-4是一項十分重要的指標。“像鐵桶一樣密不透風”的密封規(guī)范NEMA-4,能夠確保設(shè)備適用于室內(nèi)及室外環(huán)境,防水,并抗風、沙、雨水、冰雪等惡劣環(huán)境的影響。
圖像顯現(xiàn)才能
在消費及倉儲的實踐應用中,經(jīng)常需求頻繁傳輸小段數(shù)據(jù)--掃描到的條碼,記載托盤號或訂單號。很顯然這不是CPU的主要工作任務,CPU的主要任務是控制用戶操作界面顯現(xiàn)。那些簡單的、字符根底的顯現(xiàn)屏也遠遠不能滿足需求。圖形用戶界面(GUl)不但操作便當,還大大進步了工作效率。時間就是金錢,因而操作煩瑣、性能牢靠就成為進步該類產(chǎn)品競爭力的關(guān)鍵。高像素、顏色亮堂的顯現(xiàn)屏可緩解操作者的眼力疲倦,快速轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù),并降低工作強度。
一個高精細度的圖形界面,對電腦配置請求很高。至少需求INTEL公司的奔騰Ⅲ系列500Mhz的CPU,及Windows的98/2000/NT/XP操作系統(tǒng)。那些車載終端系統(tǒng)的廠家在研制產(chǎn)品時,還思索到費用的問題,所消費的此類產(chǎn)品都與WindowsCE系統(tǒng)兼容,從而可大大降低系統(tǒng)的相關(guān)費用。
系統(tǒng)銜接才能
車載終端實時訪問系統(tǒng)數(shù)據(jù),就能夠發(fā)揮更大的功效。因而系統(tǒng)訪問才能也是個不可無視的環(huán)節(jié)。無線網(wǎng)絡的擴展,使挪動計算技術(shù)在工業(yè)范疇的疾速應用變?yōu)榭赡堋o線技術(shù)契合802.11b規(guī)范,運轉(zhuǎn)在2.4G頻率上,有11M數(shù)據(jù)帶寬。銜接無線網(wǎng)絡能夠在網(wǎng)絡上查詢并確認無線基站的位置,這些無線基站與有線以太網(wǎng)銜接,構(gòu)成混合局域網(wǎng)絡。一旦裝置這些無線基站,就能夠在一定范圍內(nèi)連續(xù)到任何其他無線終端(車載終端和手持終端)(通常在幾百英尺范圍內(nèi)),并在遨游時訪問系統(tǒng)數(shù)據(jù)。
“不能干擾正常工作”
采用任何新技術(shù)時,會經(jīng)常聽到這樣的埋怨“不要干擾我的正常工作”。日常的程序或步驟如有任何的變動或更新,都可能干擾正常工作流程。一項新的技術(shù)要取得普遍的認同及支持,就必需要思索到“易于操作”這個問題。
在行業(yè)系統(tǒng)中停止數(shù)據(jù)輸入,是個十分繁瑣、消耗人力資源的問題。運用的條碼技術(shù)和觸摸屏技術(shù)都十分適用,但傳統(tǒng)的鍵盤輸入方式也是必不可少的。由于所請求的數(shù)據(jù)錄入經(jīng)常會包含大量的數(shù)字和字母、SKU編號等。具有設(shè)計優(yōu)秀的圖形界面的觸屏技術(shù)大大簡化了操作,并加快了數(shù)據(jù)輸入的速度。鼠標式點觸,盛行的屏幕鍵盤及按鍵菜單等選項都能夠在很大水平傷處理這個問題,減少錯誤,并進步條碼標簽的掃描識讀率。
存儲設(shè)備請求
一旦思索到數(shù)據(jù)存儲的請求,挪動設(shè)備將面臨史無前例的應戰(zhàn)。手持終端必需固定住,以降低以往桌面系統(tǒng)所不會碰到的震動和搖擺。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的回彈度是驚人的,許多挪動設(shè)備供給商都認識到了這個問題,他們采用一種雙重固定的方式來確保數(shù)據(jù)存儲的牢靠性:1)用支架和底座來減少物理震動;2)采用WindowsCE操作系統(tǒng),運用Flash技術(shù)來保管數(shù)據(jù)和程序。
比擬通行的存儲方式是Flash存儲,如PCMCIAFLASH磁盤或如COMPACTFLASH其他更小包裝方式。兩者的包裝規(guī)范都得到了普遍認可,并可防止許多額外費用。PCMCIA的閃存曾經(jīng)到達了2G存儲量,為挪動設(shè)備的本地存儲提供了足夠的空間。例如,WINDOWS2000占用1.4G空間,那些著名廠家都可提供PCMCIA和COMPACTFLASH端口,從而使系統(tǒng)構(gòu)造能夠更靈敏地滿足客戶的需求。
外圍設(shè)備接口
脫分開I/O的系統(tǒng)能夠說是不完好的。在工業(yè)環(huán)境下,大多數(shù)的外圍設(shè)備是條碼掃描器和便攜式標簽打印機。選擇什么樣的外圍設(shè)備需求依據(jù)詳細的應用需求和電源規(guī)格決議。在這種挪動應用環(huán)境下,常常需求固定的接口及I/O纜線。在以往的老系統(tǒng)中,普通都采用傳統(tǒng)的并口和串口方式,而契合I/O規(guī)范的車載系統(tǒng)則更喜愛與USB端口。
電源請求
在上面曾經(jīng)提到了車載挪動數(shù)據(jù)技術(shù)的各個方面,當然還有個十分重要的方面不能無視:電源?;蛟S沒有什么比在喧鬧、高EMI/RFI環(huán)境下堅持供電正常更具有應戰(zhàn)性的工作了。設(shè)備及其他相關(guān)設(shè)備的各種插口,電器操作及電流轉(zhuǎn)換等都使電源環(huán)境十分“臟亂”。
通常電子叉車的電源,請求到達24-48VDC(經(jīng)常高達72V或96V),而那些用丙烷驅(qū)動的車輛則運用傳統(tǒng)的12V打火系統(tǒng)(也相應產(chǎn)生許多噪音)。因而在實踐操作中后備電源或電池至關(guān)重要。實時維護工作和無需重啟電腦的網(wǎng)絡接入都成為要思索的要素。
管理并維護一套干凈、不容易受外部影響并能堅持一直正常運轉(zhuǎn)的電源是個十分艱難的工作。國際大廠商曾經(jīng)開端思索研制應用范圍廣的電源,以及不用收到外部干擾的后備電源。
車載終端與手持終端的比擬
關(guān)于在叉車上是運用手持終端還是車載終端,不斷眾口一詞。實踐上,普遍見地以為這兩種技術(shù)是并行的,都屬于IT處理計劃的補充。笨重、小巧的手持終端在處置物品時能靈敏發(fā)揮。一個手持終端通常會局限于顯現(xiàn)屏大小、計算才能、電池充電及改換等,另外,其他一些微小的要素也將帶來影響--你的作業(yè)人員戴工作手套嗎?假如是的話,那么手持終端就會幾有些不便當。一個便當、易于運用的操作界面也是十分重要的要素。
車載終端能夠?qū)⑹殖纸K端技術(shù)的優(yōu)勢發(fā)揚,并將其功效擴展。將車載終端裝置在升降車、叉車、拖車或其他工業(yè)車輛上,能夠讓作業(yè)人員在挪動中停止信息操作,在屏幕上調(diào)用并顯現(xiàn)全部數(shù)據(jù)。隨著無線網(wǎng)絡802.1l規(guī)范勝利施行的推進,車載終端能夠直接訪問企業(yè)管理系統(tǒng)。
在叉車上構(gòu)成一個虛擬的辦公環(huán)境,無論何時、何地都能夠直接訪問企業(yè)數(shù)據(jù)。要在零度以下的冷藏環(huán)境下尋覓易腐物品嗎?在大型消費車間如何獲知詳細產(chǎn)量?如何指揮叉車將大型貨物停止轉(zhuǎn)場作業(yè)?這僅是智能叉車發(fā)揮功效的幾個例子。二、智能叉車的中心--車載終端當智能叉車運轉(zhuǎn)時,必需思索到以下幾點體積、顯現(xiàn)質(zhì)量、溫度范圍(及其他環(huán)境參數(shù))、無線訪問才能、電源設(shè)置等等。許多傳統(tǒng)的商業(yè)信息系統(tǒng)設(shè)計時并沒有思索到太多工業(yè)操作中惡劣的環(huán)境要素。曾經(jīng)有許多公司開端認識到這個問題,并開端著手來滿足市場的需求。
正如我們前面提到的,用戶希望能經(jīng)過信息系統(tǒng)來進步工作質(zhì)量。車載終端必需具有客戶所希望的友好操作性能及相當高的穩(wěn)定性及牢靠性。顯現(xiàn)器尺寸、亮度、比照度及整體識讀性都十分關(guān)鍵。同樣,鍵盤錄入或接觸屏方式必需能快速、便當及通用。另外,操作協(xié)助,實時數(shù)據(jù)貯存,處置器驅(qū)動,無線網(wǎng)絡支持等方面也都必需要思索到。
性能與體積
一個奔騰處置器系統(tǒng)上運轉(zhuǎn)的全屏彩色顯現(xiàn)器(VGA或更好),能夠提供全球通用的規(guī)范應用和編程環(huán)境。還要思索到應用狀況、車輛工具、應用地點及車載系統(tǒng)的裝置方式。許多廠家將系統(tǒng)的應用范圍、顯現(xiàn)器尺寸及裝載方式的多樣性都會思索進去,來滿足用戶及OSHA的需求。亮度和可讀性是個十分重要的參數(shù),工業(yè)上常常需求識讀率在300nit以上的顯現(xiàn)器,大型的顯現(xiàn)屏十分受歡送,因此請求整體系統(tǒng)設(shè)備都要擴展體積。這樣在大型顯現(xiàn)屏上能夠十分明晰地理解到任何一個小貨物的狀況。那些消費廠家依據(jù)不同的實踐需求,除提供適用普通環(huán)境或車輛條件的緊湊型8.4英寸VGA顯現(xiàn)器外,還有10.4英寸VGA、12.1英寸的SVGA或15英寸XGA。
高密封度進步設(shè)備的牢靠性
車載終端必需能順應惡劣多變的工作環(huán)境。灰塵、油垢或其他污染物會對機器設(shè)備產(chǎn)生很大的損壞。密封度很高的系統(tǒng)能夠降低這種影響,并保證設(shè)備的性能穩(wěn)定及運轉(zhuǎn)壽命。在像食品加工或制藥廠所請求的冷藏或浸泡的工作環(huán)境中,機器設(shè)備的密封規(guī)范NEMA-4是一項十分重要的指標。“像鐵桶一樣密不透風”的密封規(guī)范NEMA-4,能夠確保設(shè)備適用于室內(nèi)及室外環(huán)境,防水,并抗風、沙、雨水、冰雪等惡劣環(huán)境的影響。
圖像顯現(xiàn)才能
在消費及倉儲的實踐應用中,經(jīng)常需求頻繁傳輸小段數(shù)據(jù)--掃描到的條碼,記載托盤號或訂單號。很顯然這不是CPU的主要工作任務,CPU的主要任務是控制用戶操作界面顯現(xiàn)。那些簡單的、字符根底的顯現(xiàn)屏也遠遠不能滿足需求。圖形用戶界面(GUl)不但操作便當,還大大進步了工作效率。時間就是金錢,因而操作煩瑣、性能牢靠就成為進步該類產(chǎn)品競爭力的關(guān)鍵。高像素、顏色亮堂的顯現(xiàn)屏可緩解操作者的眼力疲倦,快速轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù),并降低工作強度。
一個高精細度的圖形界面,對電腦配置請求很高。至少需求INTEL公司的奔騰Ⅲ系列500Mhz的CPU,及Windows的98/2000/NT/XP操作系統(tǒng)。那些車載終端系統(tǒng)的廠家在研制產(chǎn)品時,還思索到費用的問題,所消費的此類產(chǎn)品都與WindowsCE系統(tǒng)兼容,從而可大大降低系統(tǒng)的相關(guān)費用。
系統(tǒng)銜接才能
車載終端實時訪問系統(tǒng)數(shù)據(jù),就能夠發(fā)揮更大的功效。因而系統(tǒng)訪問才能也是個不可無視的環(huán)節(jié)。無線網(wǎng)絡的擴展,使挪動計算技術(shù)在工業(yè)范疇的疾速應用變?yōu)榭赡堋o線技術(shù)契合802.11b規(guī)范,運轉(zhuǎn)在2.4G頻率上,有11M數(shù)據(jù)帶寬。銜接無線網(wǎng)絡能夠在網(wǎng)絡上查詢并確認無線基站的位置,這些無線基站與有線以太網(wǎng)銜接,構(gòu)成混合局域網(wǎng)絡。一旦裝置這些無線基站,就能夠在一定范圍內(nèi)連續(xù)到任何其他無線終端(車載終端和手持終端)(通常在幾百英尺范圍內(nèi)),并在遨游時訪問系統(tǒng)數(shù)據(jù)。
“不能干擾正常工作”
采用任何新技術(shù)時,會經(jīng)常聽到這樣的埋怨“不要干擾我的正常工作”。日常的程序或步驟如有任何的變動或更新,都可能干擾正常工作流程。一項新的技術(shù)要取得普遍的認同及支持,就必需要思索到“易于操作”這個問題。
在行業(yè)系統(tǒng)中停止數(shù)據(jù)輸入,是個十分繁瑣、消耗人力資源的問題。運用的條碼技術(shù)和觸摸屏技術(shù)都十分適用,但傳統(tǒng)的鍵盤輸入方式也是必不可少的。由于所請求的數(shù)據(jù)錄入經(jīng)常會包含大量的數(shù)字和字母、SKU編號等。具有設(shè)計優(yōu)秀的圖形界面的觸屏技術(shù)大大簡化了操作,并加快了數(shù)據(jù)輸入的速度。鼠標式點觸,盛行的屏幕鍵盤及按鍵菜單等選項都能夠在很大水平傷處理這個問題,減少錯誤,并進步條碼標簽的掃描識讀率。
存儲設(shè)備請求
一旦思索到數(shù)據(jù)存儲的請求,挪動設(shè)備將面臨史無前例的應戰(zhàn)。手持終端必需固定住,以降低以往桌面系統(tǒng)所不會碰到的震動和搖擺。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的回彈度是驚人的,許多挪動設(shè)備供給商都認識到了這個問題,他們采用一種雙重固定的方式來確保數(shù)據(jù)存儲的牢靠性:1)用支架和底座來減少物理震動;2)采用WindowsCE操作系統(tǒng),運用Flash技術(shù)來保管數(shù)據(jù)和程序。
比擬通行的存儲方式是Flash存儲,如PCMCIAFLASH磁盤或如COMPACTFLASH其他更小包裝方式。兩者的包裝規(guī)范都得到了普遍認可,并可防止許多額外費用。PCMCIA的閃存曾經(jīng)到達了2G存儲量,為挪動設(shè)備的本地存儲提供了足夠的空間。例如,WINDOWS2000占用1.4G空間,那些著名廠家都可提供PCMCIA和COMPACTFLASH端口,從而使系統(tǒng)構(gòu)造能夠更靈敏地滿足客戶的需求。
外圍設(shè)備接口
脫分開I/O的系統(tǒng)能夠說是不完好的。在工業(yè)環(huán)境下,大多數(shù)的外圍設(shè)備是條碼掃描器和便攜式標簽打印機。選擇什么樣的外圍設(shè)備需求依據(jù)詳細的應用需求和電源規(guī)格決議。在這種挪動應用環(huán)境下,常常需求固定的接口及I/O纜線。在以往的老系統(tǒng)中,普通都采用傳統(tǒng)的并口和串口方式,而契合I/O規(guī)范的車載系統(tǒng)則更喜愛與USB端口。
電源請求
在上面曾經(jīng)提到了車載挪動數(shù)據(jù)技術(shù)的各個方面,當然還有個十分重要的方面不能無視:電源?;蛟S沒有什么比在喧鬧、高EMI/RFI環(huán)境下堅持供電正常更具有應戰(zhàn)性的工作了。設(shè)備及其他相關(guān)設(shè)備的各種插口,電器操作及電流轉(zhuǎn)換等都使電源環(huán)境十分“臟亂”。
通常電子叉車的電源,請求到達24-48VDC(經(jīng)常高達72V或96V),而那些用丙烷驅(qū)動的車輛則運用傳統(tǒng)的12V打火系統(tǒng)(也相應產(chǎn)生許多噪音)。因而在實踐操作中后備電源或電池至關(guān)重要。實時維護工作和無需重啟電腦的網(wǎng)絡接入都成為要思索的要素。
管理并維護一套干凈、不容易受外部影響并能堅持一直正常運轉(zhuǎn)的電源是個十分艱難的工作。國際大廠商曾經(jīng)開端思索研制應用范圍廣的電源,以及不用收到外部干擾的后備電源。
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