岸邊集裝箱起重機(jī)(簡稱岸橋)

    集裝箱運(yùn)輸船舶的大型化、特別是超巴拿馬船型的發(fā)展，對岸邊集裝箱起重機(jī)提出了更新更高的要求：一是提高起重機(jī)的技術(shù)參數(shù)，起重機(jī)速度參數(shù)高速化，外伸距、起升高度增大；吊具下額定起重量提高；二是開發(fā)設(shè)計(jì)高效率的岸邊集裝箱裝卸系統(tǒng)，以滿足船舶大型化對起重機(jī)生產(chǎn)率的要求。

    其實(shí)國外幾家公司對岸邊集裝箱起重機(jī)控制技術(shù)也都很重視,有的還申請了專利文獻(xiàn),如三菱重工業(yè)株式會社的“裝卸用起重機(jī)中的集裝箱位置檢測方法及裝置、及集裝箱著地、摞放控制方法”的專利(專利號：EP1333003A1；申請日：2000.10.27)。在通過處理從設(shè)置在吊具上的CCD等的攝像裝置獲得的對象集裝箱的圖像數(shù)據(jù)，可以高精度確實(shí)地進(jìn)行對象集裝箱與懸吊集裝箱的相對位置檢測。

    德國西門子公司SIEMENSAG(DE)的專利(專利號：DE10107048；申請日：20010213)。涉及了一種集裝箱起重機(jī)裝卸的方法，也適用于集裝箱船。在起重機(jī)駕駛室中采用帶有監(jiān)視器的PC機(jī)，通過觸摸屏操作，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的值能使起重機(jī)自動達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。

    石川島播磨重工業(yè)株式會社ISHIKAWAJIMAHARIMAHEAVYIND的“集裝箱起重機(jī)”專利(專利號：JP62157189；申請日：1985.12.27)。起重機(jī)包括集裝箱運(yùn)送裝置、測量裝置能測船上集裝箱水平和垂直位置和控制裝置根據(jù)測到的集裝箱位置數(shù)據(jù)計(jì)算出集裝箱運(yùn)送裝置的運(yùn)動路線來控制集裝箱運(yùn)送裝置的運(yùn)動。

    HITACHILTD(JP)株式會社日立制作所的“集裝箱起重機(jī)”專利(專利號JP10-324493；申請日：1997.5.23)。在沿橫梁和起重臂移動的三架載重小車中，中央小車包括一個裝載集裝箱的平臺。平臺的高度是當(dāng)考慮了集裝箱被升起時載重小車可移動的最低高度形成基準(zhǔn)高度時的高度，這樣可以縮短集裝箱起重機(jī)的搬運(yùn)時間。

    國外集裝箱起重機(jī)已基本走向標(biāo)準(zhǔn)化、自動化和系列化。目前在役的岸邊集裝箱起重機(jī)有幾十臺，由Nelcon、Mitsubishi、Kone、Noell、Morris、Reggiane-Paceco、SumitimoHI、Mitsul-Paceco和Mitsubishi等公司所生產(chǎn)，其中Nelcon公司產(chǎn)品最多。

    至于岸邊集裝箱起重機(jī)小車和大梁結(jié)構(gòu)型式的選擇歷來有不同的做法，美國公司通常采用半牽引式小車和雙箱形梁型式；歐洲公司偏愛載重小車和單箱形梁型式；亞洲公司較多采用牽引式小車和板式單梁型式。但是1999年交付的岸邊集裝箱起重機(jī)中，外伸距大于44m的占到83.2%。隨著岸邊集裝箱起重機(jī)的不斷大型化，載重小車和單箱形梁型式的岸邊集裝箱起重機(jī)體現(xiàn)出其優(yōu)勢。國外Kocks、Kone和Noell等公司生產(chǎn)了較多的采用載重小車單箱形梁型式的岸邊集裝箱起重機(jī)。近年來一次批量采購起重機(jī)臺數(shù)最多的兩個用戶APLlosAngeles和PSASinga—pore港訂購的起重機(jī)均采用載重小車單箱形梁型式，制造商分別是Noell和Mitsubishi公司。國內(nèi)有多個港口使用進(jìn)口或國內(nèi)廠家制造的載重小車單箱形梁型式岸邊集裝箱起重機(jī)。大連港曾訂購了ZPMC的兩臺吊具下起額定重量50.88T、外伸距55m的岸邊集裝箱起重機(jī)采用半牽引式小車單箱形梁型式。

    日本有人在クレ-ン雜志上（200l，39(9)36～42）對日本港口集裝箱起重機(jī)作了現(xiàn)狀分析，認(rèn)為除了外伸距是集裝箱起重機(jī)的重要參數(shù)外，軌面上部的起升高度不僅由集裝箱船的大小以及在甲板上部的堆高層數(shù)來確定，而且涉及到船舶的吃水狀態(tài)、潮汐高度、以及自海平面起算的碼頭標(biāo)高等港口基礎(chǔ)條件。在日本，軌面上部的起升高度集中分布在24～25.9m和32～33.9m的范圍內(nèi)，這與世界港口統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)相當(dāng)。日本和世界各港口的小車的速度均在150～179m/min的范圍內(nèi)。但是對各種船型的細(xì)劃分中，中型巴拿馬船型小車的速度在120～149m/min及150～179m/min，與世界港口的150m/min是有差別的。而對標(biāo)準(zhǔn)超巴拿馬型船在日本和世界上最高均采用180～209m/min，總的來說，日本的小車速度稍高于世界港口通常集裝箱起重機(jī)設(shè)備的同類指標(biāo)。

    深圳赤灣勝寶旺工程有限公司(CSE公司)于1997年4月，承攬了6臺65t岸邊集裝箱起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)的制造加工、整機(jī)組裝、調(diào)試、裝船等項(xiàng)內(nèi)容的業(yè)務(wù)，雇主為阿曼的MINARAYSUTSAlALAH港，業(yè)主為日本石川島播磨重工業(yè)株式會社（IHI公司)。該起重機(jī)首次由IHI公司設(shè)計(jì)、CSE公司制造、美國ABS監(jiān)造，岸邊集裝箱起重機(jī)起重能力最大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、自動化程度高。主要性能參數(shù)如下：整機(jī)自重1178t、外形尺寸L×W×H=136m×27m×110m(起幅后)、最大起重量：65t、起升速度：53m/min、跨度：30.8m、前大梁變幅速度：6min/次、小車行走速度：210m/min、大車行走速度：60m/min、總機(jī)容量：1238kW、電源：ACllkV/50Hz。

    上海港機(jī)股份有限公司50.5t-55m岸邊集裝箱起重機(jī)其主要性能參數(shù)為：吊具下的額定起重量50.t，最大外伸距55m，軌距30m，后伸距18m，軌上起升高度38m，軌下起升高度20m，起升速度滿載50．5t時60m/m5n，空吊具時150m/min，小車運(yùn)行速度240m/min，大車行走速度45m/min?？梢詫S020'、40'、45'和雙20'集裝箱進(jìn)行作業(yè)。整機(jī)的電控系統(tǒng)為全變頻交流調(diào)速驅(qū)動系統(tǒng)。在設(shè)計(jì)過程中，其海陸側(cè)門框、梯形架采用箱形截面結(jié)構(gòu)，后拉桿及門框撐桿采用螺旋焊接鋼管，前后大梁采用雙梯形箱形梁結(jié)構(gòu)，而前拉桿則采用工字梁結(jié)構(gòu)，在門框的上部采用水平撐桿連接，在門框和后大梁之間采用水平斜撐桿進(jìn)行連接，門框內(nèi)部采用v型撐桿進(jìn)行連接。主要鋼結(jié)構(gòu)材料采用低合金結(jié)構(gòu)鋼，滿足了整機(jī)工作載荷的疲勞強(qiáng)度要求和暴風(fēng)狀態(tài)(55m/s風(fēng)速)下的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度要求。

    大連重工·起重集團(tuán)有限公司引進(jìn)美國派西科（Paceco）公司先進(jìn)技術(shù)合作設(shè)計(jì)制造的岸邊集裝箱起重機(jī)用于港口集裝箱碼頭船舶裝卸和搬運(yùn)。主要特點(diǎn):整機(jī)為密封箱行梁結(jié)構(gòu),大車運(yùn)行四角驅(qū)動。小車運(yùn)行采用繩索牽引,并設(shè)有繩索自動張緊和平衡裝置。主起升機(jī)構(gòu)采用雙電機(jī)和雙制動器驅(qū)動裝置。吊具采用液壓可伸縮式,并有防擺裝置和偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)。電控系統(tǒng)先進(jìn),采用高壓供電,支流電機(jī)驅(qū)動。

    交通部水運(yùn)科學(xué)研究所彭傳圣認(rèn)為隨著岸邊集裝箱起重機(jī)的不斷大型化，單箱梁結(jié)構(gòu)型自行式小車岸邊集裝箱起重機(jī)的優(yōu)勢較大。較高的吊具起升和小車運(yùn)行的速度和加速度、較大的吊具下起重量為獲得較高的作業(yè)效率提供了條件，要實(shí)現(xiàn)高效作業(yè)還取決于操作環(huán)節(jié)。集裝箱碼頭管理信息化的迅速發(fā)展，使遠(yuǎn)程起重機(jī)管理系統(tǒng)成為碼頭生產(chǎn)管理系統(tǒng)必要的組成部分之一，除了實(shí)現(xiàn)設(shè)備的遠(yuǎn)程管理、故障診斷等功能外，系統(tǒng)還能實(shí)時提供碼頭生產(chǎn)管理必要的數(shù)據(jù)。因此，為遠(yuǎn)程起重機(jī)管理系統(tǒng)配備必要的設(shè)備和軟件等，應(yīng)該成為用戶對起重機(jī)制造商的常規(guī)要求。

    超巴拿馬岸橋的發(fā)展趨勢

    岸邊集裝箱起重機(jī)(簡稱岸橋)是集裝箱船與碼頭前沿之間裝卸集裝箱的主要設(shè)備。個別碼頭還利用岸橋的大跨距和大后伸距直接進(jìn)行堆場作業(yè)。岸橋的裝卸能力和速度直接決定碼頭作業(yè)生產(chǎn)率，因此岸橋是港口集裝箱裝卸的主力設(shè)備。岸橋伴隨著集裝箱運(yùn)輸船舶大型化的蓬勃發(fā)展和技術(shù)進(jìn)步而在不斷更新?lián)Q代，科技含量越來越高，正朝著大型化、高速化、自動化和智能化，以及高可靠性、長壽命、低能耗、環(huán)保型方向發(fā)展。