①變速器(或分動(dòng)器)與驅(qū)動(dòng)橋之間：一般汽車的變速器、離合器與發(fā)動(dòng)機(jī)三者合為一體裝在車架上，驅(qū)動(dòng)橋通過懸架與車架相連。在負(fù)荷變化及汽車在不平路面行駛時(shí)引起的跳動(dòng)，會(huì)使驅(qū)動(dòng)橋輸入軸與變速器輸出軸之間的夾角和距離發(fā)生變化。

②越野汽車變速器與分動(dòng)器之間：為消除車架變形及制造、裝配誤差等引起的其軸線同軸度誤差對(duì)動(dòng)力傳遞的影響，須裝有萬向傳動(dòng)裝置。

③汽車轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋的半軸是分段的，轉(zhuǎn)向時(shí)兩段半軸軸線相交巳交角變化，因此要用萬向節(jié)。

④斷開式驅(qū)動(dòng)橋的半軸：主減速器殼在車架上是固定的，橋殼上下擺動(dòng)，半軸是分段的，須用萬向節(jié)。

⑤某些汽車的轉(zhuǎn)向軸裝有萬向傳動(dòng)裝置，有利于轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的總體布置。