工程起重機(jī)一般由底座支撐部分和上車作業(yè)部分等組成，對(duì)移動(dòng)式起重機(jī)而言，底座支撐部分包括可上路行駛的底盤和車架支腿等承載結(jié)構(gòu)，同時(shí)底盤還通過中心回轉(zhuǎn)體為上車作業(yè)提供動(dòng)力。

　　工程起重機(jī)主要包括汽車起重機(jī)、輪胎起重機(jī)、全路面起重機(jī)、隨車起重機(jī)、履帶式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、桅桿式起重機(jī)和纜索式起重機(jī)以及施工升降機(jī)等，其主要功能是對(duì)運(yùn)輸物體等實(shí)現(xiàn)空間位置轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用于交通、油田、礦山、港口、鋼鐵、水電、軍工以及各種工程建設(shè)等行業(yè)，是當(dāng)前應(yīng)用非常廣泛的起重運(yùn)輸設(shè)備。我們將通過對(duì)工程起重機(jī)的主要性能參數(shù)、構(gòu)成原理、不同起重設(shè)備之間區(qū)別的介紹，來啟發(fā)你如何選購工程起重機(jī)。

　　一、工程起重機(jī)的工作機(jī)構(gòu)及原理

　　為了完成工程起重機(jī)的功能，工程起重機(jī)一般由底座支撐部分和上車作業(yè)部分等組成，對(duì)移動(dòng)式起重機(jī)而言，底座支撐部分包括可上路行駛的底盤和車架支腿等承載結(jié)構(gòu)，同時(shí)底盤還通過中心回轉(zhuǎn)體為上車作業(yè)提供動(dòng)力；上車作業(yè)部分包括使上車實(shí)現(xiàn)360度全回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)支撐、回轉(zhuǎn)減速機(jī)、回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)組成的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，由變幅油缸和變幅液壓系統(tǒng)組成的變幅機(jī)構(gòu)，由卷揚(yáng)減速機(jī)、起升鋼絲繩、起升液壓系統(tǒng)組成的起升機(jī)構(gòu)，以及可動(dòng)力伸縮的主臂、副臂、轉(zhuǎn)臺(tái)、配重、上車作業(yè)室、電氣控制或照明系統(tǒng)等。履帶式起重機(jī)與移動(dòng)式起重機(jī)的區(qū)別在于底盤支座為馬達(dá)和行星減速機(jī)驅(qū)動(dòng)的履帶底盤以及吊臂為桁架式吊臂。塔式起重機(jī)的底座支撐一般固定在地面上，作業(yè)部分由回轉(zhuǎn)、變幅、起升機(jī)構(gòu)組成，不同的是塔式起重機(jī)的變幅采用運(yùn)行小車變幅，承載部分由塔身、吊臂、平衡臂、塔帽、平衡重等組成。

　　發(fā)動(dòng)機(jī)的功率經(jīng)過變速箱的PTO輸出口傳遞給下車多聯(lián)泵組，將機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗?，然后液壓能?jīng)過多路分配閥傳遞給各油缸、各馬達(dá)，將液壓能又轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行部件的直線和旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)、起升、伸縮、變幅等動(dòng)作。塔式起重機(jī)的能量傳遞比以上框圖簡(jiǎn)單，直接采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)、變幅、起升減速機(jī)，實(shí)現(xiàn)作業(yè)裝置的回轉(zhuǎn)、變幅和起升。

　　二、工程起重機(jī)的主要性能參數(shù)

         工程起重機(jī)的主要性能參數(shù)包括起重量、起重力矩、工作幅度、起升高度、工作速度、自重等指標(biāo)，這些參數(shù)表明起重機(jī)工作性能和技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，它是設(shè)計(jì)起重機(jī)的技術(shù)依據(jù)，也是用戶選擇起重機(jī)的主要依據(jù)。

        工作幅度：起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心軸線至吊鉤中心的距離，通常在吊重狀態(tài)下量取，由于吊重時(shí)結(jié)構(gòu)件等會(huì)發(fā)生變形，因而一般噸位產(chǎn)品吊重時(shí)比空載時(shí)的幅度大0.5至2米左右。

　　起重量：起重機(jī)起吊重物的質(zhì)量值稱為起重量，起重機(jī)的起重量參數(shù)通常以額定起重量表示。所謂的額定起重量是指起重機(jī)在各種工況下安全作業(yè)所容許的起吊重物的最大質(zhì)量的值，它是隨著幅度的增大而減少的，中國(guó)以3米幅度（最小幅度）的額定起重量即最大額定起重量來標(biāo)定起重機(jī)的噸位。

　　工作速度：工作速度是衡量執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作業(yè)快慢，主要包括起升、變幅、回轉(zhuǎn)和行走速度，其中起升速度又分為單繩速度、空鉤速度、滿載速度，均以單位m/min表示，回轉(zhuǎn)速度以單位r/min表示，變幅是指吊鉤自最大幅度到最小幅度時(shí)的平均線速度，一般以需要的時(shí)間秒來衡量。

起重力矩：起重機(jī)的起重量與對(duì)應(yīng)工作幅度的乘積稱為起重力矩，是衡量起重機(jī)各運(yùn)行機(jī)構(gòu)等的一個(gè)綜合指標(biāo)。

　　自重：起重機(jī)的自重是起重機(jī)處于工作狀態(tài)時(shí)起重機(jī)本身全部質(zhì)量。對(duì)于同一性能的起重機(jī)，自重輕意味著起重機(jī)設(shè)計(jì)合理、制造可靠。

　　起升高度：是指支腿或軌道支撐面到吊鉤鉤口中心的距離，額定起升高度是指滿載時(shí)的最大起升高度。

　　三、各種工程起重機(jī)的主要區(qū)別

　　類別 特點(diǎn)

　　輪胎起重機(jī)：
1、行駛速度較慢，機(jī)動(dòng)靈活性好，整機(jī)尺寸小，通過性好。
2、采用特制底盤，油氣懸掛，可全輪驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向，可越野行駛。
3、作業(yè)性能高，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，價(jià)格稍貴，比汽車起重機(jī)貴15%。
4、噸位區(qū)間為：5～80噸。
5、作業(yè)輔助時(shí)間少，作業(yè)高度和幅度可隨時(shí)變換。

隨車起重機(jī)：
1、 行駛速度高，機(jī)動(dòng)靈活。
2、 將作業(yè)裝置安裝在重型卡車上，集裝載、運(yùn)輸、卸載三大功能。
3、 作業(yè)性能較差，價(jià)格較低。
4、 噸位區(qū)間在3.2～12噸

汽車起重機(jī)：
1、行駛速度高，機(jī)動(dòng)靈活性一般。
2、采用專用或通用底盤，適宜于公路行駛。
3、作業(yè)性能高，結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜。
4、噸位區(qū)間為：3～200噸。
5、作業(yè)輔助時(shí)間少，作業(yè)高度和幅度可隨時(shí)變換。

履帶起重機(jī)：
1、需要運(yùn)輸設(shè)備進(jìn)行場(chǎng)地轉(zhuǎn)運(yùn)，需要現(xiàn)場(chǎng)安裝，并需要較大的安裝空間和起吊設(shè)備協(xié)同安裝。
2、采用履帶底盤，可吊重行駛。
3、作業(yè)性能最高，結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，價(jià)格較便宜，比汽車起重機(jī)便宜25%。
4、噸位區(qū)間為：15～1800噸。
5、作業(yè)輔助時(shí)間較長(zhǎng)，撤離現(xiàn)場(chǎng)時(shí)間長(zhǎng)。

全路面起重機(jī)：
1、行駛速度較高，機(jī)動(dòng)靈活性好，行駛舒適性好。
2、采用特制底盤，油氣懸掛，可全輪驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向，可越野行駛。
3、作業(yè)性能高，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，價(jià)格最貴，比汽車起重機(jī)貴40%。
4、噸位區(qū)間為：5～800噸。
5、作業(yè)輔助時(shí)間少，作業(yè)高度和幅度可隨時(shí)變換。

塔式起重機(jī)：
1、 同履帶起重機(jī)，需要現(xiàn)場(chǎng)安裝，作業(yè)輔助時(shí)間長(zhǎng)。
2、 起升高度和作業(yè)幅度較大，變幅效率較高。
3、 采用電力驅(qū)動(dòng)，能量消耗少。
4、 噸位區(qū)間在2～60噸。

　　根據(jù)以上區(qū)別可以得出以下結(jié)論：

　　施工速度要求較快、施工周期短，選用移動(dòng)式起重機(jī)。

　　考慮作業(yè)性質(zhì)、作業(yè)性能、車輛通過性來選擇相應(yīng)設(shè)備，對(duì)路面沒有特殊要求時(shí)可選用汽車起重機(jī)。

　　對(duì)最大作業(yè)高度固定、作業(yè)幅度變化范圍大，起重量不大的施工可選用塔式起重機(jī)。

　　對(duì)施工時(shí)間較長(zhǎng)，有較大安裝空間時(shí)可選用履帶起重機(jī)，同噸位履帶起重機(jī)的性能最高，比其他起重機(jī)高一倍或更多。

　　一般運(yùn)輸公司可選用隨車起重機(jī)。