流動式起重機屬于旋轉臂架式起重機。由于靠自身的動力系統(tǒng)驅動，也稱為自行式起重機，其中采用充氣輪胎裝置的被稱為輪式起重機。流動式起重機可以長距離行駛，靈活轉換作業(yè)場地，機動性好，因而得到廣泛應用。

　　流動式起重機主要有汽車起重機、輪胎起重機和履帶式起重機，它們的特性簡要介紹如下。

　　1．汽車起重機

　　汽車起重機使用汽車底盤，具有汽車的行駛通過性能，行駛速度高。缺點是運行不能負載，起重時必須打支腿。但因其機動靈活，可快速轉移的特點，使之成為我國流動式起重機中使用量最多的起重機。

　　2．輪胎起重機

　　輪胎起重機采用專門設計的輪胎底盤，輪距較寬，穩(wěn)定性好，可前后左右四面作業(yè)，在平坦的地面上可不用支腿負載行駛。在國外，輪胎起重機特別是越野輪胎起重機使用越來越廣泛，大有取代汽車起重機的趨勢。

　　3．履帶式起重機

　　履帶式起重機是用履帶底盤，靠履帶裝置行走的起重機。與輪式起重機相比有其突出的特點：履帶與地面接觸面積大、比活小，可在松軟、泥濘地面上作業(yè)；牽引系數(shù)高、爬坡度大，可在崎嶇不平的場地上行駛；履帶支承面寬大，穩(wěn)定性好，一般不需要設置支腿裝置。弱點是笨重，行駛速度慢，對路面有損壞作用，制造成本較高。