起升機(jī)機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置、卷繞系統(tǒng)、取物裝置、制動(dòng)器及其他安全裝置等組成，不同種類的起重機(jī)需配備不同的取物裝置，其驅(qū)動(dòng)裝置亦有不同，但布置方式基本上相同。典型起升機(jī)構(gòu)平面布置見圖8-1。
　　起重量超過10t時(shí)，常設(shè)兩個(gè)起升機(jī)構(gòu)：主起升機(jī)構(gòu)（大起重量）與副起升機(jī)構(gòu)（小起重量）。一般情況下兩個(gè)機(jī)構(gòu)可分別工作，特殊情況下也可協(xié)同工作。副鉤起重量一般取主鉤起重量的20%--30%；
　?。?）驅(qū)動(dòng)裝置。大多數(shù)起重機(jī)采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，布置、安裝和檢修都很方便。流動(dòng)式起重機(jī)（如汽車起重機(jī)、輪胎起重機(jī)等）以內(nèi)燃機(jī)為原動(dòng)力，傳動(dòng)與操縱系統(tǒng)比較復(fù)雜。
　　（2）傳動(dòng)裝置。包括減速器、聯(lián)軸器和傳動(dòng)軸。減速器常用封閉式的臥式標(biāo)準(zhǔn)兩級(jí)或三級(jí)圓柱齒輪減速器，起重量較大者有時(shí)增加一對(duì)開式齒輪以獲得低速大力矩。為補(bǔ)償?shù)踺d后小車架的彈性變形給機(jī)構(gòu)工作可靠性帶來的影響，通常采用有補(bǔ)償性能的彈性柱銷聯(lián)軸器或齒輪聯(lián)軸器，有些起升機(jī)構(gòu)還采用浮動(dòng)軸（也稱補(bǔ)償軸）來提高補(bǔ)償能力、方便布置并降低磨損。
　?。?）卷繞系統(tǒng)。它指的是卷筒和鋼絲繩滑輪組。橋架類型起重機(jī)采用雙聯(lián)滑輪組，單聯(lián)滑輪組一般用于臂架類型起重機(jī)。
　?。?）取物裝置。它是根據(jù)被吊物料的種類、形態(tài)不同，采用不同種類的取物裝置。取物裝置種類繁多，使用量最大的是吊鉤。
　?。?）制動(dòng)器及安全裝置。制動(dòng)器既是機(jī)構(gòu)工作的控制裝置，又是安全裝置，因此是安全檢查的重點(diǎn)。起升機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器必須是常閉式的。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)常用塊式制動(dòng)器，流動(dòng)式起重機(jī)采用帶式制動(dòng)器，近幾年采用了盤式制動(dòng)器。一般起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)只裝配一個(gè)制動(dòng)器，通常裝在高速軸上（也有裝在與卷筒相連的低速軸上）；吊運(yùn)熾熱金屬或其他危險(xiǎn)品，以及發(fā)生事故可能造成重大危險(xiǎn)或損失的起升機(jī)構(gòu)，每套獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置都要裝設(shè)兩套支持制動(dòng)器。制動(dòng)器經(jīng)常利用聯(lián)軸器的一個(gè)半體兼作制動(dòng)輪，即使聯(lián)軸器損壞，制動(dòng)器仍能起安全保護(hù)作用。
　　此外，起升機(jī)構(gòu)還配備起重量限制器、上升極限位置限制器、排繩器等安全裝置。